Creemos que los fundamentos bíblicos y teológicos de las misiones son imprescindibles, no solo para los misioneros, sino también para las iglesias que los envían y apoyan. Considerando el mandato de Cristo de hacer discípulos en todas las naciones, tanto los pastores como los miembros de las iglesias necesitan saber quiénes son los misioneros, qué hacen, por qué la iglesia debe enviarlos y cómo la iglesia puede ayudarlos a tener éxito.

Por consiguiente, ofrecemos estos fundamentos con la esperanza de que ayuden, no solo a los misioneros, sino también a los pastores y a los miembros de la iglesia a desempeñar la parte que Dios les ha dado para ver que el evangelio de Cristo es conocido, su gracia disfrutada y su gloria exaltada entre las naciones, particularmente entre los miles de millones de hombres, mujeres y niños que nunca han oído su nombre.