Acreditamos que os fundamentos bíblicos e teológicos das missões são essenciais não só para os missionários, mas também para as igrejas que os enviam e apoiam. Diante da ordem de Cristo de fazer discípulos em todas as nações, tanto os pastores como os membros de igrejas precisam saber quem são os missionários, o que fazem, por que a igreja deve enviá-los e como pode ajudá-los a cumprir sua missão.
Por isso, escrevemos estes Fundamentos na esperança de que ajudem não apenas missionários, mas também pastores e membros de igrejas a desempenharem o papel que Deus lhes deu de fazer com que o evangelho de Cristo seja conhecido, que a graça de Cristo seja desfrutada e Sua glória exaltada entre as nações, especialmente entre os bilhões de homens, mulheres e crianças que nunca ouviram Seu nome.